本實用新型涉及一種全自動CCD激光焊接機。

　　背景技術：

　　在金屬材料切割及焊接行業，焊接機的焊接精度是衡量一個焊接機的重要參數指標，而焊接精度取決于控制焊接部件運動的控制部件及焊接程度的檢測部件。控制焊接部件運動的控制部件的精確度及焊接程度的檢測部件的靈敏度決定了金屬產品的焊接精確度。由于市場對全自動激光焊接機的焊接精度要求越來越高，所以，應該使用由CCD視覺檢測系統檢測焊接程度及用滾珠絲杠控制焊接部件運動的全自動激光焊接機，這樣才能大大地提金屬材料部件的焊接精度。

　　本實用新型---全自動CCD激光焊接機，能夠自動、快速、連續、非常精準地完成高精度的金屬焊接工作。不僅速度快、效率高，而且能夠大大地提高金屬材料部件的焊接精度。所以，本實用新型---全自動CCD激光焊接機，具有巨大的市場潛力和非常廣泛的行業需求。

　　技術實現要素：

　　本實用新型的目的在于提供一種全自動CCD激光焊接機，該全自動CCD激光焊接機，采用機架、電控箱、平臺支撐組件、按壓組件、儀器安放臺、焊接組件、運動組件以及監視組件。將所需焊接的金屬板，放入平臺支撐組件中的焊接臺，并通過按壓組件將其固定。然后，在監視組件的監視下，焊接組件根據電控箱的數據，開始焊接。整個過程自動、精準、連續，不僅速度快、效率高，而且能夠大大地提高金屬材料部件的焊接精度，非常適用于各類金屬材料制作及加工廠商。

　　本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

　　全自動CCD激光焊接機，該全自動CCD激光焊接機，采用機架、電氣控制系統、平臺支撐組件、按壓組件、儀器安放臺、焊接組件、運動組件以及監視組件。

　　所述機架，是一個全自動CCD激光焊接機結構支撐部件及放置電氣控制系統的部件。

　　所述平臺支撐組件,是一個放置被焊接的金屬材料的平臺，它包括支撐臺、應力板、定位塊，應力板、定位塊安裝在支撐臺上，支撐臺安裝在機架上。

　　所述按壓組件，是一個按壓并固定被焊接的金屬材料的機械結構，它包括導軸，升降壓板，按壓鍵、氣缸，按壓鍵安裝在升降壓板上，升降壓板與導軸、氣缸連接，導軸、氣缸安裝在儀器安放臺上。

　　所述儀器安放臺，是兩個放置按壓組件、切割組件、監視組件的部件，儀器安放臺安裝在機架上。

　　所述焊接組件，是一個用于發射焊接所需激光的光學儀器組件，它包括槍頭固定板，激光發射裝置，光纖。光纖與激光發射裝置連接，激光發射裝置安裝在槍頭固定板上，槍頭固定板安裝在運動組件的移動座上。

　　所述運動組件，是一個用于控制焊接組件精確位移的組件，它包括伺服電機，電機座，聯軸器，直線導軌，移動座、滾珠絲杠組件以及絲桿支架，伺服電機安裝在電機座上，聯軸器安裝在伺服電機上，滾珠絲杠組件與伺服電機、聯軸器連接，滾珠絲杠組件安裝在絲桿支架上，絲桿支架安裝在電機座上，移動座安裝在直線導軌，移動座與滾珠絲杠組件連接，直線導軌安裝在電機座上，電機座安裝在儀器安放臺上。

　　所述監視組件，是一個用于監視焊接程度的CCD視覺檢測系統，它包括相機A，相機B，相機支架組件A，相機支架組件B以及數據線，相機A安裝在相機支架組件A上，相機支架組件A安裝在儀器安放臺上，相機B安裝在相機支架組件B上，相機支架組件B安裝在儀器安放臺上。

　　所述電氣控制系統，是全自動CCD激光焊接機的部件的各種動作、運動進行自動控制的系統。

　　將全自動CCD激光焊接機通電，把焊接數據導入電氣控制系統，打開開關。

　　然后，將被焊接的金屬材料放置到支撐臺上的應力板上并利用定位塊將其定位。

　　然后，電氣控制系統控制按壓組件，其中的氣缸下行，使升降壓板沿著導軸下降，直到升降壓板上按壓鍵完全將金屬材料壓緊。

　　然后，相機A、相機B啟動，開始對被焊接的金屬材料進行監視。

　　然后，運動組件中的伺服電機啟動，動力通過聯軸器傳輸，使滾珠絲杠組件上的螺母沿著直線導軌精確位移。

　　然后，焊接組件中的槍頭固定板隨著滾珠絲杠組件上的螺母的位移而發生移動，激光發射裝置根據電氣控制系統的指令，開始有秩序地發射焊接激光。

　　然后，待被焊接的金屬完成后，電氣控制系統將全自動CCD激光焊接機機架上的所有部件復位，以準備下一個循環，

　　然后，取焊接完成的金屬產品。

　　本實用新型-全自動CCD激光焊接機的各個組成部分的所有運動、動作，由全自動CCD激光焊接機的電氣控制系統控制運行。

　　與現有技術進行比較，本實用新型的有益效果在于：

　　其一、能夠極大地提高生產效率。

　　其二、能夠極大地降低員工的勞動強度。

　　其三、能夠極大地提高金屬材料部件的焊接精度。

　　附圖說明

　　圖1為本實用新型---全自動CCD激光焊接機的三維視圖。

　　其中，1、機架；2、平臺支撐組件；3、按壓組件；4、儀器安放臺；5、焊接組件；6、運動組件；7、監視組件。

　　圖2為本實用新型---全自動CCD激光焊接機的局部視圖。

　　其中，8、支撐臺；9、應力板；10、定位塊。

　　圖3為本實用新型---全自動CCD激光焊接機的局部視圖。

　　其中，11、氣缸；12、導軸；13、升降壓板；14、按壓鍵。

　　圖4為本實用新型---全自動CCD激光焊接機的局部視圖。

　　其中，15、激光發射裝置；16、光纖；17、槍頭固定板。

　　圖5為本實用新型---全自動CCD激光焊接機的局部視圖。

　　其中，18、伺服電機；19、電機座；20、聯軸器；21、直線導軌；22、滾珠絲杠組件；23、絲桿支架；24、移動座。

　　圖6為本實用新型---全自動CCD激光焊接機的局部視圖。

　　其中，25、相機A；26、相機B；27、相機支架組件A；28、相機支架組件B；29、數據線。

　　具體實施方式

　　下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

　　將全自動CCD激光焊接機通電，把焊接數據導入電氣控制系統，打開開關。進一步地，將被焊接的金屬材料放置到8、支撐臺上的9、應力板上，并利用10、定位塊將其定位。

　　進一步地，電氣控制系統3、控制按壓組件，其中的11、氣缸下行，使13、升降壓板沿著12、導軸下降，直到升降壓板上的14、按壓鍵完全將金屬材料壓緊。

　　進一步地，25、相機A、26、相機B啟動，開始對被焊接的金屬材料進行監視。

　　進一步地，6、運動組件中的18、伺服電機啟動，動力通過20、聯軸器傳輸，使22、滾珠絲杠組件上的24、移動座沿著21、直線導軌精確位移。

　　進一步地，5、焊接組件中的14、槍頭固定板隨著22、滾珠絲杠組件上的24、移動座的位移而發生移動，15、激光發射裝置根據電氣控制系統的指令，開始有秩序地發射焊接激光。

　　然后，待被焊接的金屬完成后，電氣控制系統將全自動CCD激光焊接機機架上的所有部件復位，以準備下一個循環。

　　進一步地，取焊接完成的金屬產品。

　　本實用新型---全自動CCD激光焊接機的各個組成部分的所有運動、動作，由全自動CCD激光焊接機的電氣控制系統控制運行。

　　根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。

　　技術特征：

　　1.一種全自動CCD激光焊接機，它包括機架、儀器安放臺、焊接組件、運動組件、監視組件及電氣控制系統；

　　所述機架，是一個全自動CCD激光焊接機結構支撐部件及放置電氣控制系統的部件；

　　所述儀器安放臺，是兩個放置按壓組件、切割組件、監視組件的部件，儀器安放臺安裝在機架上；

　　所述焊接組件，是一個用于發射焊接所需激光的光學儀器組件，包括槍頭固定板，激光發射裝置，光纖，光纖與激光發射裝置連接，激光發射裝置安裝在槍頭固定板上，槍頭固定板安裝在運動組件的移動座上；

　　所述運動組件，是一個用于控制焊接組件精確位移的組件，包括伺服電機，電機座，聯軸器，直線導軌，移動座、滾珠絲杠組件以及絲桿支架，伺服電機安裝在電機座上，聯軸器安裝在伺服電機上，滾珠絲杠組件與伺服電機、聯軸器連接，滾珠絲杠組件安裝在絲桿支架上，絲桿支架安裝在電機座上，移動座安裝在直線導軌，移動座與滾珠絲杠組件連接，直線導軌安裝在電機座上，電機座安裝在儀器安放臺上；

　　所述監視組件，是一個用于監視焊接程度的CCD視覺檢測系統，包括相機A，相機B，相機支架組件A，相機支架組件B以及數據線，相機A安裝在相機支架組件A上，相機支架組件A安裝在儀器安放臺上，相機B安裝在相機支架組件B上，相機支架組件B安裝在儀器安放臺上；

　　所述電氣控制系統，是全自動CCD激光焊接機的部件的各種動作、運動進行自動控制的系統；

　　其特征在于，它包括：平臺支撐組件、按壓組件；

　　所述平臺支撐組件,是一個放置被焊接的金屬材料的平臺，包括支撐臺、應力板、定位塊，應力板、定位塊安裝在支撐臺上，支撐臺安裝在機架上；

　　所述按壓組件，是一個按壓并固定被焊接的金屬材料的機械結構，包括導軸，升降壓板，按壓鍵、氣缸，按壓鍵安裝在升降壓板上，升降壓板與導軸、氣缸連接，導軸、氣缸安裝在儀器安放臺上；

　　全自動CCD激光焊接機的各個組成部分的所有運動、動作，由全自動CCD激光焊接機的電氣控制系統控制運行。

　　技術總結

　　本實用新型的目的在于提供一種全自動CCD激光焊接機，該全自動CCD激光焊接機，采用機架、電控箱、平臺支撐組件、按壓組件、儀器安放臺、焊接組件、運動組件以及監視組件。將所需焊接的金屬板，放入平臺支撐組件中的焊接臺，并通過按壓組件將其固定。然后，在監視組件的監視下，焊接組件根據電控箱的數據，開始焊接。整個過程自動、精準、連續，不僅速度快、效率高，而且能夠大大地提高金屬材料部件的焊接精度，非常適用于各類金屬材料制作及加工廠商。